• uus alusplaat (30 x 30 cm)
  • lindi ava pikem
  • andurite kohad plaadile
  • mootoritele korralikud kinnitused
  • lindi võllile väljaulatuv koht!!! (alla plekist tugevdus)
• tõstemehanismi pikendus (neetida)
• PVC-st renn saagida
  • ülemine ots jääb kinniseks (palli laiuselt)
    • sinna külge palli torusse suruja
• uus (pikem) lint teha
• lindi mootor täpsemalt kinnitada (nii, et oleks võimalik kruvidega timmida)
• lindi vastasküljele plaat, mille vahel pall liigub
  • plaat veidi kaugemale ning sinna peale liimida porolooni riba
  • vedav võll paksemaks, et hammakas palli tõstmisel ette ei jääks
• uued vaheplaadid
• püssi kinnitus

• plekikäärid
• pleki tükke
• viil
• needitangid + needid
• platsi seinad (valged + mustad)
• traat (tsingitud)
• kipsi nuga
• tööriistakott (voodi alt)

• http://www.pitstop-shop.nl/nl/dept_84.html Servod ja hammakad (Holland)

# - kui läheb esiotsa sensoritega vastu (4 tk), siis sõidame tagasi
# - kui läheb taguotsa omadega (2 tk), siis edasi
# - kui 2 esimest sensorit, siis tagasi
# - kui 2 tagumist, siis edasi
# - kui 2 ühe poole sensorit, siis oleme nurgas!
#   - pöörame lihtsal vastaspoolele? või sõidame ka tagasi?

# - jätame meelde viimase liikumise (või viimased 2?) ja ka sensori ning kui tahetakse teha täpselt vastupidist liikumist, siis:
#    - kui viimati liikusime sirgjoones (edasi või tagasi), siis pöörame vastassuunas viimase anduri asukohale
#    - kui viimati pöörasime, siis sõidame edasi, kui signaali andis tagumine sensor ning tagasi, kui signaliseeris esimene (nina või ka külg)